Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore, à partir d'une grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente (très souvent électrique). Cette grandeur, représentative de la grandeur prélevée, est utilisable à des fins de mesure ou de commande.
Quelles que soient les machines étudiées, nous pouvons toutes les assimiler à des convertisseurs d'énergie :
- convertisseur électrique / mécanique : moteur
- convertisseur mécanique / électrique : génératrice
Elles fonctionnent toutes sur le même principe : l'énergie électromagnétique créée par champ magnétique tournant (aimant fictif ou non tournant) se transforme en énergie mécanique.
Afin d’améliorer les performances d’un système asservi, il va falloir agir sur l’écart entre la consigne et la sortie,
afin de corriger sa valeur avant de piloter le système. Un correcteur a pour rôle de contrer les défauts d’un système, en terme de rapidité, de précision et de
stabilité. A chaque défaut correspond un correcteur, mais nous verrons qu’un type de correction peut faire apparaître
un comportement indésirable, qu’il faudra alors également corriger.
Les réseaux informatiques et le protocole TCP/IP
Un signal électrique est une grandeur électrique dont la variation dans le temps transporte une information, d'une source à une destination.
L'électrocinétique désigne, l'ensemble des phénomènes, des lois et leurs études relatifs aux déplacement de l'électricité dans les circuits électriques
L’ingénierie système (IS) est une démarche qui permet d’appréhender les systèmes complexes dans les phases de conception et d’analyse par une approche structurée pour passer du besoin à la solution.
Les cartes Micro::bit ou les cartes Arduino Uno que nous allons utiliser en sciences de l'ingénieur sont des sortes de "petit ordinateur". Ces cartes intègrent un microcontrôleur (microprocesseur + mémoire+ interface de gestion des entrées/sorties) qui exécutera un programme développé et transféré depuis un IDE.
L'électrocinétique est une partie du domaine relatif au génie électrique qui étudie les circuits électriques et leurs "comportements". C'est une discipline essentielle pour l'électronique et l'électrotechnique.
L'électrocinétique comprend les études :
- De la typologie des circuits ;
- Des dipôles : classification, modélisation par des dipôles idéaux, association,…
- Du comportement des circuits lorsqu'ils sont soumis à des tensions particulières.
